5. 外设与示例说明

下表列出 Nsing.N32G41x_Library 中每个外设与功能模块的驱动文件及示例数量，点击外设名称进入对应小节。各示例支持的型号、开发环境与接线方式以示例目录中的 readme.txt 为准。

外设 / 分类	示例数	主要驱动文件
ADC	9	`n32g41x_adc.h` / `n32g41x_adc.c`
bxCAN	2	`n32g41x_can.h` / `n32g41x_can.c`
COMP	2	`n32g41x_comp.h` / `n32g41x_comp.c`
Cortex-M4	2	CMSIS Core
CRC	2	`n32g41x_crc.h` / `n32g41x_crc.c`
DMA	1	`n32g41x_dma.h` / `n32g41x_dma.c`
EXTI	1	`n32g41x_exti.h` / `n32g41x_exti.c`
Flash	2	`n32g41x_flash.h` / `n32g41x_flash.c`
FreeRTOS	1	FreeRTOS-Kernel
GPIO	2	`n32g41x_gpio.h` / `n32g41x_gpio.c`
I2C	10	`n32g41x_i2c.h` / `n32g41x_i2c.c`
I2S	6	`n32g41x_spi.h` / `n32g41x_spi.c`
IWDG	1	`n32g41x_iwdg.h` / `n32g41x_iwdg.c`
NVIC	3	`misc.h` / `misc.c`
OPAMP	2	`n32g41x_opamp.h` / `n32g41x_opamp.c`
PWR	3	`n32g41x_pwr.h` / `n32g41x_pwr.c`
RCC	1	`n32g41x_rcc.h` / `n32g41x_rcc.c`
RTC	5	`n32g41x_rtc.h` / `n32g41x_rtc.c`
SPI	8	`n32g41x_spi.h` / `n32g41x_spi.c`
TIM	18	`n32g41x_tim.h` / `n32g41x_tim.c`
USART	19	`n32g41x_usart.h` / `n32g41x_usart.c`
WWDG	1	`n32g41x_wwdg.h` / `n32g41x_wwdg.c`
DBG	无独立 Demo	`n32g41x_dbg.h` / `n32g41x_dbg.c`

示例数按含 MDK-ARM、EWARM 或 GCC 构建工程的示例入口统计，共 101 个：只在父目录提供说明文件的成对子工程（如 SPI/SPI_9Bit）计为 1 个；子工程各自带说明文件时（如 I2S/I2S_DMA 下的主、从工程）分别计数；无工程的共享代码目录（如 RTC/Common）不计。I2S 与 SPI 共用 n32g41x_spi.h，I2S 小节收录 I2S_ 前缀的函数；Cortex-M4 与 FreeRTOS 没有对应的标准外设驱动，API 节说明接口来源。