5.2 COMP 使用说明

本章说明 N32G033 标准外设库中 COMP 驱动的文件组成、18 个公开函数，以及 COMP_OUT、CompBrake 2 个示例。比较器的输入选择、迟滞、滤波与输出消隐请配合用户手册的“COMP”章节阅读，芯片已知问题以勘误手册为准。

5.2.1 相关文件

相对路径	作用
`firmware/n32g033_std_periph_driver/inc/n32g033_comp.h`	定义 `COMP_InitType` 结构体与时钟选择、工作模式、锁定、输出极性、同相与反相输入选择、滤波预分频、消隐、迟滞等宏，并按一段连续声明 18 个公开函数
`firmware/n32g033_std_periph_driver/src/n32g033_comp.c`	实现上述 18 个函数：COMP 复位与初始化、输入与迟滞配置、滤波配置、输出消隐、标志与中断处理
`projects/n32g033_EVAL/examples/COMP/`	COMP 示例根目录，含 COMP_OUT、CompBrake 2 个示例
`projects/n32g033_EVAL/examples/COMP/COMP_OUT/`	该示例的工程目录组成：`MDK-ARM/`、`EWARM/`、`inc/`、`src/`、`readme.txt`
`projects/n32g033_EVAL/bsp/`	示例共用的板级支持文件：`delay.h` 提供 SysTick 毫秒延时的接口

5.2.2 API 参考

以下 18 个公开函数按 n32g033_comp.h 的声明顺序分为 1 组；每个条目给出功能摘要与 n32g033_comp.c 中该函数正上方的注释原文。

复位、初始化与运行配置

COMP_DeInit、COMP_StructInit、COMP_Init、COMP_SetFilterControl、COMP_SetFilterPrescaler、COMP_SetHyst、COMP_OutputPolarityConfig、COMP_SetInpSel、COMP_SetInmSel、COMP_Enable、COMP_SetIntEn、COMP_GetIntStatus、COMP_GetOutStatus、COMP_IntStatusClear、COMP_SetLock、COMP_SetRefScl、COMP_SetBlking、COMP_VREF_Enable

void COMP_DeInit(void)复位 COMP 寄存器。

源码注释

name    COMP_DeInit.
fun     Reset the COMP registers.
return  none

void COMP_StructInit(COMP_InitType* COMP_InitStruct)用默认值填充 COMP_Initial 结构体的各个成员。

源码注释

name    COMP_StructInit.
fun     Fills all COMP_initstruct member with default value.
param   COMP_initstruct :
          - ClockSelect
          - LowPoweMode
          - Blking
          - Hyst
          - PolRev
          - InpSel
          - InmSel
          - FilterEn
          - SampWindow
          - Threshold
          - ClkPsc
          - En
return  none

void COMP_Init( COMP_InitType* COMP_InitStruct)按 COMP_InitStruct 初始化 COMP 外设。

源码注释

name    COMP_Init.
fun     Initializes the COMP peripheral according to the specified parameters in the COMP_InitStruct
param   COMP_initstruct :
param   Clksel :
          - COMP_CLKSEL_SYSTEMCLK
          - COMP_CLKSEL_LSX
param   Pwrmd :
          - COMP_CTRL_PWRMD_NORMAL
          - COMP_CTRL_PWRMD_LOWPWR
param   Blking :
            - COMP_BLANKING_NO
            - COMP_BLANKING_TIM1_OC5
param   Hyst :
          - COMP_CTRL_HYST_NO
          - COMP_CTRL_HYST_LOW
          - COMP_CTRL_HYST_MID
          - COMP_CTRL_HYST_HIGH
param   PolRev :
          - COMP_OUTPOL_REV
          - COMP_OUTPOL_NREV
param   InpSel :
            - COMP_INPSEL_PA1
            - COMP_INPSEL_PA3
            - COMP_INPSEL_PA7
            - COMP_INPSEL_PA8
            - COMP_INPSEL_PA9
            - COMP_INPSEL_PA10
            - COMP_INPSEL_PA12
            - COMP_INPSEL_OPAMP1
            - COMP_INPSEL_OPAMP2
            - COMP_INPSEL_OPAMP3
param   InmSel :
          - COMP
            - COMP_INMSEL_PA0
            - COMP_INMSEL_PA4
            - COMP_INMSEL_PA5
            - COMP_INMSEL_PA11
            - COMP_INMSEL_VREF_DAC
param   ClkPsc:
          Value can be set from 0 to 65535.
param   FilterEn:
          - ENABLE
          - DISABLE
param   Threshold:
          - this value must be greater than SAMPW / 2 .
param   SampWindow:
          - from 0 to 31.
param   En
          - ENABLE
          - DISABLE
return  none

void COMP_SetFilterControl(uint8_t FilEn, uint8_t TheresNum, uint8_t SampPW)配置 COMP 滤波的阈值与采样窗口。

源码注释

name    COMP_SetFilterControl.
fun     Configure the COMP filter value.
param   FilEn:
          - ENABLE.
          - DISABLE.
param   TheresNum:
          - this value must be greater than SAMPW / 2 .
param   SampPW:
          - from 0 to 31.
return  none

void COMP_SetFilterPrescaler(uint16_t FilPreVal)配置 COMP 低频滤波的预分频系数。

源码注释

name    COMP_Filter_Clock_Prescale_Config.
fun     Configure The COMP low filter prescale.
param   FilPreVal:
        Value can be set from 0 to 65535.
return  none

使用提示： 头文件 n32g033_comp.h 第 161 行声明的函数名为 COMP_SetFilterPrescaler，而其上方注释的 name 写作 COMP_Filter_Clock_Prescale_Config.，与函数名不一致。

void COMP_SetHyst(uint32_t HYST)配置 COMP 迟滞等级。

源码注释

name    COMP_SetHyst.
fun     Configure COMP hysteresis level.
param   HYST :
          - COMP_CTRL_HYST_NO
          - COMP_CTRL_HYST_LOW
          - COMP_CTRL_HYST_MID
          - COMP_CTRL_HYST_HIGH
return  none

void COMP_OutputPolarityConfig(uint32_t POL)配置 COMP 输出信号是否取反。

源码注释

name    COMP_OutputPolarityConfig.
fun     Configures COMP output signal polarity overturn or not.
param   POL :
          - COMP_OUTPOL_REV
          - COMP_OUTPOL_NREV
return  none

void COMP_SetInpSel(uint32_t VpSel)配置 COMP 同相输入端的选择。

源码注释

name    COMP_SetInpSel.
fun     Configures COMP inpsel input selection.
param   vpsel :
            - COMP_INPSEL_OPAMP1
            - COMP_INPSEL_OPAMP2
            - COMP_INPSEL_OPAMP3
            - COMP_INPSEL_PA1
            - COMP_INPSEL_PA3
            - COMP_INPSEL_PA7
            - COMP_INPSEL_PA8
            - COMP_INPSEL_PA9
            - COMP_INPSEL_PA10
            - COMP_INPSEL_PA12
return  none

void COMP_SetInmSel(uint32_t VmSel)配置 COMP 反相输入端的选择。

源码注释

name    COMP_SetInmSel.
fun     Configures COMP inmsel input selection..
param   VmSel :
            - COMP_INMSEL_VREF_DAC
            - COMP_INMSEL_PA0
            - COMP_INMSEL_PA4
            - COMP_INMSEL_PA5
            - COMP_INMSEL_PA11
return  none

void COMP_Enable(FunctionalState Cmd)使能或关闭 COMP 外设。

源码注释

name    COMP_Enable.
fun     Enable or disable COMP peripheral.
param   Cmd new state of the COMP peripheral.
          -ENABLE
          -DISABLE
return  none

void COMP_SetIntEn(FunctionalState Cmd)使能或关闭 COMP 中断。

源码注释

name    COMP_SetIntEn.
fun     Enable or disable COMP interrupt .
param   Cmd new state of the COMP peripheral.
          -ENABLE
          -DISABLE
return  none

FlagStatus COMP_GetIntStatus(void)获取 COMP 中断标志。

源码注释

name    COMP_GetIntStatus.
fun     Get COMPx interrupt flag .
return  FlagStatus:
          - SET
          - RESET

FlagStatus COMP_GetOutStatus(void)获取 COMP 比较输出结果。

源码注释

name    COMP_GetOutStatus.
fun     Get COMP result Status.
return  FlagStatus:
          - SET
          - RESET

void COMP_IntStatusClear(void)清除 COMP 中断标志。

源码注释

name    COMP_IntStatusClear.
fun     Clear COMP interrupt flag.
return  none

void COMP_SetLock(void)使能 COMP 寄存器锁定。

源码注释

name    COMP_SetIntEn.
fun     Enable COMP Lock .
return  none

使用提示： 头文件 n32g033_comp.h 第 171 行声明的函数名为 COMP_SetLock，而其上方注释的 name 写作 COMP_SetIntEn.，与函数名不一致。

void COMP_SetRefScl(uint8_t Vv1Trim, bool Vv1En)设置 Vv1 的参考电压档位。

源码注释

name    COMP_SetRefScl.
fun     Set Reference Volatge Scale of Vv1 .
param   Vv1Trim :
          - this data range of 0-0xff
param   Vv1En :
          - false
          - true
return  none

void COMP_SetBlking(uint32_t blking_mode)配置用 TIM1 输出信号控制 COMP 输出消隐。

源码注释

name    COMP_SetBlking.
fun     Configures TIM1 output signal to control COMP Blking.
param   blking_mode :
          - COMP_BLANKING_NO
          - COMP_BLANKING_TIM1_OC5
return  none

void COMP_VREF_Enable(FunctionalState Cmd)使能或关闭 COMP 内部参考电压 DAC。

源码注释

name    COMP_VREF_Enable.
fun     Enable or disable COMP internal voltage dac.
param   Cmd new state of the COMP peripheral.
          -ENABLE
          -DISABLE
return  none

5.2.3 Demo 示例说明

本节说明 COMP 的 2 个示例：COMP_OUT 用两个 GPIO 交替翻转比较器的差分输入并观察输出翻转，CompBrake 用比较器输出作为 TIM1 的刹车输入停止互补 PWM。

5.2.3.1 COMP_OUT 比较器输出翻转演示

工程目录： projects/n32g033_EVAL/examples/COMP/COMP_OUT/

使能 GPIO、COMP 与滤波器时钟→配置 PA0、PA1 为模拟输入、PB0、PB1 为推挽输出→初始化比较器并打开滤波与中断→主循环交替翻转 PB0、PB1 改变差分输入→输出翻转时经 EXTI 线触发中断

项目	源码解读
功能	用 PB0、PB1 两个引脚交替输出高低电平，经跳线分别送到比较器的反相、同相输入端，通过 EXTI 线 8 的比较器中断观察输出翻转。
源码组成	`src/main.c` 含 `ChangeVmVp`、`COMP_Configuration`、`RCC_Configuration`、`GPIO_Configuration`、`EXTI_Configuration` 与 `NVIC_Configuration`； `src/n32g033_it.c` 与 `inc/n32g033_it.h` 中的 `COMP_IRQHandler` 清除中断标志； `inc/main.h`、`readme.txt` 给出声明与测试步骤；工程文件在 `MDK-ARM/` 与 `EWARM/`。
关键配置	引脚：PA0 为反相输入、PA1 为同相输入、PA6 为比较器输出复用； PB0、PB1 为推挽输出；比较器：采样窗口 31、阈值 18、滤波使能、迟滞低；中断：EXTI 线 8 上升沿，`COMP_IRQn` 优先级 0。
程序与数据路径	`main` → `RCC_Configuration` 打开 GPIO、COMP 与滤波器时钟 → `NVIC_Configuration` 使能 COMP 中断 → `GPIO_Configuration` 配置三个引脚 → `EXTI_Configuration` 把 EXTI 线 8 设为上升沿中断 → `COMP_Configuration` 初始化并使能比较器 → 主循环 `ChangeVmVp` 每 50 ms 翻转一次 PB0、PB1 → 输出翻转时 `COMP_IRQHandler` 清除标志。
主要 API	`COMP_StructInit`、`COMP_Init`、`COMP_SetIntEn`、`COMP_Enable`、`COMP_IntStatusClear`
验证方法	把 PA0 与 PB0、PA1 与 PB1 用跳线相连，用示波器或逻辑分析仪观察 PA6 输出；主循环每 50 ms 翻转一次输入，同相输入高于反相输入时 PA6 输出高电平，反之输出低电平。
使用提示	开发环境为 KEIL MDK-ARM V5.34.0.0 或 IAR EWARM 8.50.1，硬件基于评估板 N32G033K8Q7-1_STB V1.0；系统时钟 64 MHz。

核心代码解读与移植

示例用两个 GPIO 模拟比较器的差分输入，输出翻转时经 EXTI 线触发中断。

数据路径： RCC_Configuration 打开 GPIO、COMP 与滤波器时钟 → GPIO_Configuration 配置 PA0、PA1 与 PB0、PB1 → COMP_Configuration 调用 COMP_StructInit 与 COMP_Init → ChangeVmVp 翻转 PB0、PB1 改变差分输入 → 输出翻转经 EXTI 线 8 置中断标志 → COMP_IRQHandler 调用 COMP_IntStatusClear 清除标志

1. 比较器、滤波器与 GPIO 的时钟一起打开。 比较器本身、采样滤波器与引脚分属不同的外设时钟位，必须在配置前一次性使能。

src/main.csrc/main.c · RCC_Configuration

void RCC_Configuration(void)
{
    /* Enable peripheral clocks ------------------------------------------------*/

    /* Enable GPIO COMP clocks */
    RCC_EnableAPBPeriphClk(RCC_APB_PERIPH_GPIO | RCC_APB_PERIPH_COMP | RCC_APB_PERIPH_COMPFILT, ENABLE);

}

漏掉滤波器时钟会让后面的滤波配置不生效；换到其他端口时确认对应的 GPIO 时钟位已经打开。

2. 结构体一次性给出输入、迟滞与滤波参数。 InpSel 与 InmSel 选定差分输入引脚，SampWindow 与 Threshold 决定采样滤波器的工作点。

src/main.csrc/main.c · COMP_Configuration

    COMP_InitType COMP_Initial;

    /*Initial comp*/
    COMP_StructInit(&COMP_Initial);
    COMP_Initial.InpSel     = COMP_INPSEL_PA1;
    COMP_Initial.InmSel     = COMP_INMSEL_PA0;
    COMP_Initial.SampWindow = 31;       //(0~31)
    COMP_Initial.Threshold  = 18;       //(0~31)
    COMP_Initial.FilterEn   = ENABLE;
    COMP_Initial.Hyst       = COMP_CTRL_HYST_LOW;
    COMP_Init(&COMP_Initial);

Threshold 必须大于 SampWindow 的一半，改动采样参数时按此约束同步核对。

3. 输出端引脚必须配成复用推挽。 比较器结果要送到 PA6，该引脚需选择对应复用编号；两个输入引脚则配成模拟输入。

src/main.csrc/main.c · GPIO_Configuration

    GPIO_InitStruct(&GPIO_InitStructure);
    /* Configure  INP INM PA0 PA1 as analog input -----------------------*/
    GPIO_InitStructure.Pin       = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    /* Configure PB0 PB1 as analog input -----------------------*/
    GPIO_InitStructure.Pin       = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitPeripheral(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    /* OutSel */
    GPIO_InitStructure.Pin       = GPIO_PIN_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_AF8;
    GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

比较器输入走模拟通道，输出走复用通道，两类引脚的配置方式不能混用。

4. 中断里先清 EXTI 挂起位再清比较器标志。 输出翻转经 EXTI 线 8 触发中断，两个标志都要清，否则会反复进入中断。

src/n32g033_it.csrc/n32g033_it.c · COMP_IRQHandler

void COMP_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_LINE8))
    {
        EXTI_ClrITPendBit(EXTI_LINE8);
        COMP_IntStatusClear();
    }

}

换用其他 EXTI 线时要同步改这里的线号与 EXTI_Configuration 中的配置。

对应源码： src/main.c、src/n32g033_it.c、firmware/n32g033_std_periph_driver/inc/n32g033_comp.h

5.2.3.2 CompBrake 比较器刹车 TIM1 演示

工程目录： projects/n32g033_EVAL/examples/COMP/CompBrake/

使能 GPIO、COMP、TIM1 与滤波器时钟→配置差分输入与 TIM1 互补输出引脚→初始化比较器并与 TIM1 刹车源相连→主循环翻转差分输入→比较器输出触发刹车使 PWM 波形消失

项目	源码解读
功能	在 COMP_OUT 的差分输入基础上增加 TIM1 互补 PWM，把比较器输出接成 TIM1 的刹车输入；当同相输入高于反相输入时 PWM 波形消失，比较器输出 PA6 为高电平。
源码组成	`src/main.c` 含 `ChangeVmVp`、`COMP_Configuration`、`TIM_Configuration`、`RCC_Configuration`、`GPIO_Configuration`、`EXTI_Configuration` 与 `NVIC_Configuration`； `src/n32g033_it.c` 与 `inc/n32g033_it.h` 中的 `COMP_IRQHandler` 清除中断标志； `inc/main.h`、`readme.txt` 给出声明与测试步骤；工程文件在 `MDK-ARM/` 与 `EWARM/`。
关键配置	引脚：PA0 为反相输入、PA1 为同相输入、PA6 为比较器输出复用； PB0、PB1 为推挽输出，PB3 为 TIM1_CH1 复用、PB4 为 TIM1_CH1N 复用； TIM1：递增计数、周期 1600、脉冲 800、死区 11，主输出与互补输出使能，刹车输入取 COMP1；比较器：采样窗口 31、阈值 18、滤波使能、迟滞低。
程序与数据路径	`main` → `RCC_Configuration` 打开 GPIO、COMP、TIM1 与滤波器时钟 → `GPIO_Configuration` 配置输入、输出与互补 PWM 引脚 → `COMP_Configuration` 初始化比较器 → `TIM_Configuration` 配时基、PWM 与刹车 → 使能 TIM1 主输出与计数 → 主循环 `ChangeVmVp` 每 10 ms 翻转一次差分输入 → 比较器输出触发刹车。
主要 API	`COMP_StructInit`、`COMP_Init`、`COMP_SetIntEn`、`COMP_Enable`、`COMP_IntStatusClear`
验证方法	把 PA0 与 PB0、PA1 与 PB1 用跳线相连，用示波器观察 PA6 与 PB3、PB4；同相输入高于反相输入时 TIM1 波形消失、PA6 为高电平，反之波形恢复、PA6 为低电平。
使用提示	开发环境为 KEIL MDK-ARM V5.34.0.0 或 IAR EWARM 8.50.1，硬件基于评估板 N32G033K8Q7-1_STB V1.0； TIM1 的刹车输入分别由主输出使能与刹车配置共同控制。

核心代码解读与移植

示例在比较器的基础上加一路 TIM1 互补 PWM，并把比较器输出接成刹车输入。

数据路径： RCC_Configuration 打开 GPIO、COMP、TIM1 与滤波器时钟 → TIM_Configuration 配置时基与互补 PWM 并把刹车源指向 COMP1 → TIM_EnableCtrlPwmOutputs 使能主输出 → ChangeVmVp 翻转差分输入 → 比较器输出作为刹车取消 PWM → COMP_IRQHandler 清除比较器标志

1. 时基与互补 PWM 一次配好。 主频先分频到 16 MHz，再以周期 1600 得到 PWM 频率；通道 1 同时使能正输出与互补输出，脉冲值决定占空比。

src/main.csrc/main.c · TIM_Configuration

    PrescalerValue = (uint32_t)(SystemCoreClock / 16000000) - 1;
    /* Time base configuration */
    TIM_InitTimBaseStruct(&TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_TimeBaseStructure.Period    = 1600;
    TIM_TimeBaseStructure.Prescaler = PrescalerValue;
    TIM_TimeBaseStructure.ClkDiv    = TIM_CLK_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.CounterMode   = TIM_CNT_MODE_UP;
    TIM_InitTimeBase(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
    /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
    TIM_InitOcStruct(&TIM_OCInitStructure);
    TIM_OCInitStructure.OCMode      = TIM_OCMODE_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.OutputState = TIM_OUTPUT_STATE_ENABLE;
    TIM_OCInitStructure.OutputNState = TIM_OUTPUT_NSTATE_ENABLE;
    TIM_OCInitStructure.Pulse       = Channel1Pulse;
    TIM_OCInitStructure.OCPolarity  = TIM_OC_POLARITY_HIGH;
    TIM_OCInitStructure.OCNPolarity = TIM_OC_POLARITY_HIGH;
    TIM_InitOc1(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_ConfigOc1Preload(TIM1, TIM_OC_PRE_LOAD_ENABLE);

改成其他 PWM 频率时同步调整 PrescalerValue 与 Period，互补输出要一起使能才能用刹车。

2. 刹车功能与刹车源都写在 BDTR 配置里。 使能刹车、设定有效极性并打开自动输出，再把刹车输入源指向比较器 1。

src/main.csrc/main.c · TIM_Configuration

    /* Automatic Output enable, Break, dead time and lock configuration*/
    TIM_InitBkdtStruct(&TIM_BDTRInitStructure);
    TIM_BDTRInitStructure.OSSRState       = TIM_OSSR_STATE_ENABLE;
    TIM_BDTRInitStructure.OSSIState       = TIM_OSSI_STATE_ENABLE;
    TIM_BDTRInitStructure.LOCKLevel       = TIM_LOCK_LEVEL_OFF;
    TIM_BDTRInitStructure.DeadTime        = 11;
    TIM_BDTRInitStructure.Break           = TIM_BREAK_IN_ENABLE;
    TIM_BDTRInitStructure.BreakPolarity   = TIM_BREAK_POLARITY_HIGH;
    TIM_BDTRInitStructure.AutomaticOutput = TIM_AUTO_OUTPUT_ENABLE;
    TIM_ConfigBkdt(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);

    TIM_BreakInputSourceEnable(TIM1,TIM_BREAK_COMP1,TIM_BREAK_IOM_COMP_POLARITY_NONINVERT,ENABLE);

刹车输入源与比较器实例一一对应，换用比较器时要同步修改这里的刹车源枚举。

3. 上电后要使能主输出与计数。 互补 PWM 需要主输出使能信号，普通定时器不需要这一步。

src/main.csrc/main.c · main

    /* TIM1 Main Output Enable */
    TIM_EnableCtrlPwmOutputs(TIM1, ENABLE);
    /* TIM1 counter enable */
    TIM_Enable(TIM1, ENABLE);

顺序上先使能主输出再启动计数，避免启动瞬间输出不可控的窄脉冲。

4. 比较器中断同时完成标志清除。 比较器输出翻转时经 EXTI 线 8 触发中断，中断内清理 EXTI 挂起位与比较器中断标志。

src/n32g033_it.csrc/n32g033_it.c · COMP_IRQHandler

void COMP_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_LINE8))
    {
        EXTI_ClrITPendBit(EXTI_LINE8);
        COMP_IntStatusClear();
    }

}

中断处理与 COMP_OUT 一致；把比较器接到其他定时器时，改动集中在刹车配置而不影响这里。

对应源码： src/main.c、src/n32g033_it.c、firmware/n32g033_std_periph_driver/inc/n32g033_comp.h

5.2.4 注意与排障

场景	检查与建议	来源
采样滤波器阈值	用户手册 COMP 章写明阈值必须大于采样窗口的一半，否则滤波结果不可靠；调整 `Threshold` 与 `SampWindow` 时按此约束核对。	用户手册
输出消隐引脚选择	用户手册 COMP 章写明消隐功能由 TIM1 的输出比较事件控制；确认所用定时器通道与消隐源一致。	用户手册
STOP 与低功耗模式	用户手册 COMP 章写明低功耗运行时比较器时钟可切换到系统时钟或 LSX；进入低功耗前按需选择时钟源并确认唤醒路径。	用户手册
复用输出引脚	用户手册 COMP 章写明比较器输出经固定的复用通道送到引脚；换引脚时按复用映射表设置对应的复用编号。	用户手册

勘误手册 V1.0.0（2025.9.25）针对 A 版芯片，未列出 COMP 相关条目。